Planteamos aquí un conjunto de secuencias y sus posibles soluciones resueltas por los métodos de Cascada y Paso a Paso.
Además de ver la solución, puedes bajar el archivo y probarlo en el simulador de FESTO.
Ejercicio 1
| A + | C + | B - | A - | Cascada  Con Y  | 
| B + | C - | PasoaPaso  Con Y   | 
Ejercicio 2
| A + | B + | A - | B - | Cascada  | 
| C + | C - | PasoaPaso Y  | 
Ejercicio 3
| A + | A - | B - | C - | No aconsejable (4 grupos) | 
| B + | C + | PasoaPaso Y  |