Son aquellas secuencias que al dividirlas por la mitad, presentan las letras (los actuadores) en el mismo orden en ambas partes.
Ejemplos: A +
B
+
A –
B
–
A
+ B
+
A
–
B
–
En las anteriores secuencias se da una inversión exacta
ya que en la primera parte se mueven primero A y luego B y lo mismo
sucede en
la segunda. En el segundo ejemplo se mantiene la inversión
exacta ya que el
actuador B no se mueve antes que A (lo
hacen simultáneamente).
La secuencia: A + B + B – A –
No es de inversión exacta. En al primera parte se mueve A y luego B, mientras que en la segunda parte de se mueve B primero.
Las secuencias que no son de inversión exacta presentan problemas de simultaneidad de señales. Esto es, si a un distribuidor biestable le llegan dos señales simultáneas, la última orden no surtirá efecto hasta que no desaparezca la primera. Para resolver estos problemas existen varias posibilidades:
Uso de temporizadores NA (el tiempo debe ser inferior al necesario para que se active la siguiente señal, no aconsejable porque la temporización depende de la presión del sistema).